Vol. 11, No. 1 Diciembre 2013
Diseño y Evaluación de la Confiabilidad de un Convertidor de Potencia para un Sistema de Generación de Energía Basado en Celdas de Combustible
Chan P. Freddy I., Escobedo H. Enrique, Smith Mascha A., Torres M. Emmanuel, Sánchez H. Víctor M., Toral C. Homero, Acosta O. Roberto

Una de las etapas del sistema de alimentación basado en celdas de combustible es el convertidor CD-CD. Para poder aprovechar la energía que proporcionan estas celdas, se requiere implementar un sistema de acondicionamiento de energía, esto debido a que las celdas de combustible producen voltaje de CD que requiere ser transformada en voltaje de corriente alterna (CA) para alimentar aplicaciones tales como teléfonos celulares, cámaras digítales, etc. El voltaje de CD producido por la celda de combustible tiene niveles relativamente bajos, requiriendo de un convertidor (acondicionador de potencia) que proporcione los niveles necesarios para luego ser transformados por el inversor a CA. Asimismo, el voltaje de CD generado por la celda de combustible varía dependiendo de las condiciones de operación, características que puede ser compensada de igual manera por un convertidor acondicionador de potencia. Este trabajo se enfoca al diseño y evaluación de la confiabilidad de un convertidor de potencia, ante diversas condiciones de falla. También se presenta su comportamiento ante variaciones de carga.

 

Diseño de un Sistema de Generación Basado en Fuentes Renovables e Hidrógeno
Sánchez H. Víctor, Chan P. Freddy I., Torres M. Emmanuel, Acosta O. Roberto, Ramírez A. Juan M.

La reducción en los costos de producción de módulos fotovoltaicos y generadores eólicos de pequeña y mediana potencia abre la posibilidad en el corto plazo de ofrecer una solución económicamente competitiva para cargas eléctricas que estén aisladas de la red eléctrica. Por otra parte, el uso de la tecnología del hidrógeno como vector de almacenamiento de energía en sistemas de generación con fuentes renovables permitirá disponer de un suministro de energía de forma sustentable. Sin embargo, el diseño y configuración de estos sistemas de generación basados en fuentes renovables dependen de forma importante de las condiciones climáticas locales. Usualmente esta clase de sistema de generación se sobre-dimensionan con la finalidad de poder satisfacer la carga eléctrica conectada a ellos, lo que implica un reducción de su eficiencia así como también eleva los costos de inversión, mantenimiento y operación. De esta forma, en este artículo se presenta el diseño de un sistema de generación eólico-solarhidrógeno solarhidrógeno basado en un optimizador de enjambre de partículas (PSO por sus siglas en inglés) y en el que se emplea como objetivo de diseño la reducción de los costos del sistema de generación renovable que satisfaga la energía demandada por la carga eléctrica.

 

Técnicas de Inteligencia Artificial para el Control de Estabilidad de un Manipulador Paralelo 3RRR
Villaseñor A. Marcos, Álvarez T. Erik, Ramírez A. Agustín, Orozco M. Horacio, Padilla M. José A.

Este artículo describe la comparación entre el desarrollo de un control neuronal y el de un control difuso diseñados ambos para mejorar el desempeño de la estabilidad de un manipulador planar paralelo 3RRR (Revolute-Revolute Revolute). El manipulador tiene como característica que utiliza tres servomotores de diferente capacidad; es decir, cada servomotor posee un límite diferente en cuanto a su capacidad para aplicar el par requerido por la articulación a la que se encuentra acoplado. El desempeño del manipulador depende tanto de la configuración de las articulaciones como de los parámetros que utiliza el control proporcional integral (PI) de cada servomotor. Los sistemas de control que se comparan tienen la finalidad de modificar la respuesta de los servomotores con base en tres parámetros que son: la ganancia proporcional de posición (PG), la ganancia proporcional de velocidad (VG) y la ganancia integral de velocidad (VI). En el diseño original del manipulador se establecieron valores constantes para cada uno de los parámetros. El propósito de estudio de este trabajo es el establecimiento de estos parámetros mediante el desarrollo de una red neuronal y un control difuso para optimizar la respuesta dinámica del manipulador.

 

EDUC vs Moodle: Comparando la Experiencia de Usuario en la Educación a Distancia de la Universidad de Colima
Ahumada G. Ana C., Santana M. Pedro C., Muro H. Bárbara P., Juárez R. Celso U., Prieto A. Carlos G.

La Facultad de Telemática de la Universidad de Colima usa dos plataformas de educación a distancia como herramientas de apoyo educativo: EDUC y Moodle. La primera es una plataforma creada por y para la Universidad de Colima. La segunda es una plataforma de código abierto ampliamente usada. Este trabajo presenta una comparativa de la experiencia del usuario entre las dos plataformas, por medio de un estudio de usabilidad. Los resultados muestran que EDUC tiene áreas de oportunidad para mejorar la experiencia del usuario en sus interfaces.

 

New Trends on Dynamic Object Segmentation in Video Sequences: A Survey
Ramírez A. Graciela and Chacón M. Mario I.

Este trabajo presenta un estudio de los métodos desarrollados recientemente para la segmentación de objetos dinámicos en secuencias de video. Después de una búsqueda exhaustiva de las investigaciones realizadas en esta área en los últimos seis años fueron seleccionadas más de 90 publicaciones en donde se desarrollan algoritmos de segmentación. Estos trabajos fueron clasificados de acuerdo al método o característica principal
utilizada para la segmentación. Una vez finalizada la revisión de artículos se encontró que los Modelos de Sustracción de Fondo son muy utilizados en tareas de segmentación, así como también que algoritmos basados en Minimización de Energía son muy populares en la literatura para lograr mejoras en los resultados, tal es el caso
de aquellos basados en Graph Cut. Al mismo tiempo, diferentes estudios demuestran que la información de Movimiento en conjunto con algoritmos de Probabilidad puede producir resultados de segmentación certeros aún y cuando el objeto dinámico se encuentre parcialmente ocluido. Además, se encontró que la información de
Profundidad puede lograr resultados de segmentación muy precisos, esto debido a que comúnmente el objeto a segmentar pude no tener un color o textura consistente pero éste ocupa una región estable en el espacio. Al final de este trabajo se presenta una lista de las bases de datos que frecuentemente se utilizan para evaluar el desempeño de diferentes algoritmos de segmentación de objetos dinámicos en secuencias de video.